พ.ศ.2552 (ค.ศ.2009) ประเทศไทยได้รับเกียรติให้เป็นเจ้าภาพในการจัดการแข่งขันกีฬาการต่อสู้ป้องกันตัวระดับเอเชีย ครั้งที่ 1 (1st Asian Martial Arts Games’ 2009) ซึ่ง “กีฬาคูราช” ได้ถูกบรรจุเข้าในเกมส์กีฬาต่อสู้ป้องกันตัวระดับเอเชียในครั้งนี้ด้วย
เนื่องจากยังไม่ได้มีการจัดตั้งสมาคมคูราชแห่งประเทศไทยขึ้นในขณะนั้น โดยความเห็นชอบของการกีฬาแห่งประเทศไทย และคณะกรรมการโอลิมปิคแห่งประเทศไทย มีมติมอบหมายให้สมาคมมวยปล้ำสมัครเล่นแห่งประเทศไทย เป็นหน่วยงานรับผิดชอบในการจัดการแข่งขันและการส่งนักกีฬาคูราชเข้าร่วมการแข่งขัน โดยมี ผู้ช่วยศาสตราจารย์วังสรรค์ สุฉันทบุตร นายกสมาคมมวยปล้ำสมัครเล่นแห่งประเทศไทย และว่าที่ร้อยตรีจรินทร์ นพรัตน์ เลขาธิการสมาคมฯ ในขณะนั้น เป็นผู้รับผิดชอบ
วันที่ 19-22 มกราคม 2552 สมาคมมวยปล้ำสมัครเล่นแห่งประเทศไทย ได้รับการสนับสนุนจากสหพันธ์กีฬาคูราชนานาชาติ(IKA) ส่งผู้ฝึกสอนกีฬาคูราชและผู้อำนวยการฝ่ายผู้ตัดสินของสหพันธ์กีฬาคูราชนานาชาติ มาให้การอบรมแก่ผู้ฝึกสอน นักกีฬาและเจ้าหน้าฝ่ายต่างๆของประเทศไทย ทำให้เกิดความรู้ความเข้าในกีฬาคูราชมากยิ่งขึ้น
ประเทศไทยได้ส่งนักกีฬาไทยเข้าแข่งขันกีฬาคูราชเป็นครั้งแคกในรายการ 1st Asian Martial Arts Games’ 2009 และสามารถทำผลงานได้ถึง 1 ทอง 2 เงิน 4 ทองแดง
สมาคมมวยปล้ำสมัครเล่นฯ ได้มอบหมายให้ นาวาอากาศเอกมังกร เสมารัตน์ อุปนายกสมาคมมวยปล้ำสมัครเล่นแห่งประเทศไทย (ยศ และตำแหน่งในขณะนั้น ) เป็นผู้รับผิดชอบในการดำเนินการขอจดทะเบียนนิติบุคคลสมาคมคูราชขึ้นอย่างเป็นทางการ และได้รับอนุญาตจาก กรมการปกครอง กระทรวงมหาดไทย ให้จดทะเบียน เมื่อวันที่ 2 พฤศจิกายน 2552
รายนามคณะกรรมการผู้ริเริ่มก่อตั้ง สมาคมคูราช ชุดแรกประกอบด้วย
ต่อมาจึงได้ยื่นเรื่องขอจัดตั้งสมาคมและใช้คำว่าแห่งประเทกับการกีฬาแห่งประเทศไทย และได้รับการอนุญาตให้จัดตั้งและให้ใช้คำว่าแห่งประเทศไทย ภายใต้การรับรองของการกีฬาแห่งประเทศไทย เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม พ.ศ.2553
มีนายวิศิษฎ์ ปิยะมาดา ดำรงตำแหน่ง นายกสมาคมคูราชแห่งประเทศไทย เป็นคนแรก
นายพูลศักดิ์ สัจจธรรมนุกูล ดำรงตำแหน่ง เลขาธิการสมาคมคูราชแห่งประเทศไทย
รายชื่อ สมาชิกสามัญ (ประเภทสโมสร/ชมรม) ของสมาคมคูราช
ในช่วงแรกของการจัดตั้งสมาคม ประกอบด้วย
สมาคมกีฬาคูราชฯ ได้จดทะเบียนนิติบุคคล เป็นองค์กรทางการกีฬาที่ทำกิจกรรมโดยไม่หวังผลกำไร
ในนาม”สมาคมกีฬาคูราชแห่งประเทศไทย” ภายใต้การรับรองจากการกีฬาแห่งประเทศไทย
มี
นายพูลศักดิ์ สัจจธรรมนุกูล ดำรงตำแหน่ง นายกสมาคมกีฬาคูราชแห่งประเทศไทย
นายจักรพันธ์ นาคลดา ดำรงตำแหน่ง เลขาธิการสมาคมกีฬาคูราชแห่งประเทศไทย
ที่ตั้งสำนักงานใหญ่สมาคมกีฬาคูราชแห่งประเทศไทย ตั้งอยู่ที่ 69 หมู่ 3 ถนนรังสิต-นครนายก ตำบลบึงน้ำรักษ์ อำเภอธัญบุรี จังหวัดปทุมธานี 12110 (อยู่ภายในมหาวิทยาลัยการกีฬาแห่งชาติ วิทยาเขตกรุงเทพ)